無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是隨著半導(dǎo)體電子技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的新型機(jī)電一體化電機(jī)，它是現(xiàn)代電子技術(shù)(包括電力電子、微電子技術(shù))、控制理論和電機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。

　　眾所周知，直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)越的調(diào)速性能，主要表現(xiàn)在控制性能好、調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、低俗性能好、運(yùn)行平穩(wěn)、效率高，應(yīng)用場(chǎng)合從工業(yè)到民用極其廣泛。在普通的直流電動(dòng)機(jī)中，直流電的電能是通過(guò)電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，與定子磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的。由于存在電接觸部位-----電刷和換向器，結(jié)果產(chǎn)生了一系列致命的缺陷。

　　1)機(jī)械換向產(chǎn)生的換向火花引起換向器和電刷磨損、電磁干擾、噪聲大、壽命短;

　　2)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，需要經(jīng)常維護(hù);

　　3)由于換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的進(jìn)一步下降，影響了動(dòng)態(tài)特性。

　　在許多應(yīng)用場(chǎng)合下，它是系統(tǒng)不可靠的重要來(lái)源。雖然直流電動(dòng)機(jī)是電機(jī)發(fā)展歷史上最先出現(xiàn)的，但它的應(yīng)用范圍因此收到限制，使后來(lái)者且運(yùn)行可靠的交流電機(jī)得到發(fā)展，取而代之廣泛應(yīng)用。

　　此文章摘自------永磁無(wú)刷直流電機(jī)技術(shù)